應用於無GPS環境之無人機視覺定位系統

研習年份：2021

研習單位：臺灣希望創新股份有限公司

參與學校：

國立彰化師範大學、中原大學、國立臺灣科技大學、銘傳大學、國立中正大學、國立中正大學

專題領域：資料科學

專題摘要：

受惠 GPS 定位技術，提供無人機精確的室外位置資訊，但在無法收到衛星訊號之室內環境或是橋梁下方即無法運作。本計畫將開發無GPS環境之無人機視覺定位系統，經由視覺定位及全局室內定位系統，透過演算法融合兩個技術進到飛機飛控，期望可以在室內定位上達到更穩定、更好的精度表現。未來可用於室內人機互動展演以及橋梁巡檢或室內巡邏等應用。