360度雷射測距儀 瀏覽次數: 353 研習年份:2017研習單位:資訊工業策進會參與學校:國立高雄第一科技大學/電子工程系專題領域:人工智慧專題摘要:研究中使用LIDAR-Lite v3光學測距儀取得距離的數值,再經由Arduino配合一些硬體結構和光學零件計算出旋轉角度,並將資料傳送到電腦,由ROS繪製2D地圖。