深度學習在機器人上的應用

研習年份：2017

研習單位：資訊工業策進會

參與學校：

中原大學/電機工程學系

專題領域：人工智慧

專題摘要：

室內運送機器人，使用TX2作為機器人控制器，Turtlebot機器人為移動平台，在ROS系統上利用深度攝影機Orbbec Astra camera建立室內環境地圖，撰寫python程式讓機器人自主可以移動到指定位子(座標)，加裝第二個攝影機用於物件判斷，由機器人判斷運送物件是否無誤，整合系統透過現有通訊軟體作為人機介面，方便使用者對機器人下指令。