研習年份：2021
研習單位：工業技術研究院
參與學校：
國立臺灣師範大學
專題領域：人工智慧
專題摘要：
本專題目標為設計與實現一套電動車自動充電與應用服務系統，系統包含一組自動化充電機械手臂、電源管理系統與智能化操作人機介面。
當駕駛在充電車位停好車後，啟動一鍵補電APP，選擇充電模式與電量後，本系統便可控制自動化充電機械手臂開始進行自動充電服務。同時，智能化操作人機介面會回覆使用者充電時間，並在充好電後通知駕駛盡速將車移走。在電能管理部分，本專題使用自製直流/直流轉換器完成輸出電流之主動功率控制。在機構部分，本專題使用100%自製鋼索驅動機械手臂，利用3D列印手臂模型，具有6個可動關節，並且由馬達帶動鋼索驅動各關節活動。相較於串聯式剛性手臂，鋼索驅動機械手臂具有低慣性、低成本、高速、輕量與低耗能等優勢。
本專題設計之電動車自動充電與應用服務系統可大幅簡化充電步驟，改善使用者充電體驗，對於刺激電動車普及有極大之幫助。對於電動車車隊管理業者而言，亦能降低充電站建置成本，減少人工操作，有效降低運營成本。
